驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn) 

驅(qū)動(dòng)器的種類很多，這里主要介紹常用的三種型號(hào)：D921、WD3-007、WD3-008，其共同特點(diǎn)如下：

·交流伺服工作原理，交流伺服運(yùn)行特性，三相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出。

·高速啟動(dòng)電機(jī)（空載突跳速度達(dá)4.7至6.3轉(zhuǎn)/秒）。

·高電壓、小電流驅(qū)動(dòng)，電流隨轉(zhuǎn)速增高而變大、增大高速扭矩、減小電機(jī)發(fā)熱。

·電路板采取三防處理，有過壓、欠壓、過流、相間短路、過熱保護(hù)功能。

驅(qū)動(dòng)器WD3-007

該驅(qū)動(dòng)器主要驅(qū)動(dòng)2Nm ~ 12Nm三相混合式步進(jìn)電機(jī)，輸入電壓220VAC，控制信號(hào)電壓5VDC，與百格拉電機(jī)配套性能最佳。

·十細(xì)分和半流功能。

·輸出相電流可設(shè)置（滿足不同電機(jī)要求）。

·WD3-007具有相位記憶功能，電機(jī)上下電時(shí)，輸出軸位置不變，給工作帶來很大方便。

·可設(shè)定為兩相和五相電機(jī)步/轉(zhuǎn)，替代兩相和五相電機(jī)。

·定位精度更高，在10000步/轉(zhuǎn)時(shí)每步都能精確運(yùn)動(dòng)和定位，而且輸出扭矩不下降。

·低速無爬行、噪音小、幾乎無共振、低速性能可與高檔伺服的性能相媲美。

·高速扭矩提高近40%，最高轉(zhuǎn)速為3600轉(zhuǎn)/分，幾乎無共振區(qū)。

·比同樣尺寸的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)所產(chǎn)生的功率大20%左右。

·電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)。

·低速無爬行、噪音小、幾乎無共振、低速性能可與高檔伺服的性能相媲美。

·高速扭矩提高近40%，最高轉(zhuǎn)速為3600轉(zhuǎn)/分，幾乎無共振區(qū)。

·比同樣尺寸的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)所產(chǎn)生的功率大20%左右。

·電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)。

·低速無爬行、噪音小、幾乎無共振、低速性能可與高檔伺服的性能相媲美。

·高速扭矩提高近40%，最高轉(zhuǎn)速為3600轉(zhuǎn)/分，幾乎無共振區(qū)。

·比同樣尺寸的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)所產(chǎn)生的功率大20%左右。

·電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)。

·低速無爬行、噪音小、幾乎無共振、低速性能可與高檔伺服的性能相媲美。

·高速扭矩提高近40%，最高轉(zhuǎn)速為3600轉(zhuǎn)/分，幾乎無共振區(qū)。

·比同樣尺寸的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)所產(chǎn)生的功率大20%左右。

·電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)。

·驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)間連線簡(jiǎn)單，都是三根線，可高電平或低電平有效。 

驅(qū)動(dòng)器WD3-007

該驅(qū)動(dòng)器主要驅(qū)動(dòng)2Nm ~ 12Nm三相混合式步進(jìn)電機(jī)，輸入電壓220VAC，控制信號(hào)電壓5VDC，與百格拉電機(jī)配套性能最佳。

驅(qū)動(dòng)器WD3-007

該驅(qū)動(dòng)器主要驅(qū)動(dòng)2Nm ~ 12Nm三相混合式步進(jìn)電機(jī)，輸入電壓220VAC，控制信號(hào)電壓5VDC，與百格拉電機(jī)配套性能最佳。

 電氣參數(shù)